Qawaid fiqhiyah tidaklah dibentuk sekaligus dalam bentuk dan sistematika yang kita jumpai sekarang. Pembentukan qawaid itu berproses sejalan dengan proses legislasi dalam Islam. Sejarah pembentukan dan perkembangan qawaid fiqhiyah sejak masa pembentukan hukum (tasyri’) sampai masa kini dapat dibagi kepada tiga periode sejarah: yaitu masa tumbuh dan pembentukan qawaid, masa perkembangan dan penulisan, dan masa pemantapan dan sistematisasi. Tulisan ini akan membahas secara ringkas sejarah pembentukan dan perkembangan qawaid fiqiyah periode demi periode.